Система автоматичного водіння ІМА- 1Б власного виробництва від ННЦ ІСГ
Система включає: термінал на основі планшетного ПК з програмним забезпеченням, двочастотний GNSS приймач з підтримкою режиму RTK, 4G модем, електропривід керма трактора, навігаційний контролер, датчики компенсації коливань та крену трактора, датчик кута повороту керованих коліс, комплект кріплень відповідно до моделі трактора або іншої самохідної машини.
Система ІМА-1Б забезпечує наступні функції: - введення меж поля шляхом його об'їзду або експорту з файлу kml (отриманого наприклад з Google maps);
- вбудований Ntrip клієнт для прийому rtcm поправок;
- автоматична побудова розворотних смуг за попередньо заданими параметрами трактора;
- автоматичне водіння по прямих;
- автоматичне водіння по кривих;
- автоматичні розвороти;
- управління секціями сільськогосподарської машини (опція, потребує додаткового контролера);
- вигрузка треків і границь поля в форматі NMEA;
- введення геоміток в процесі роботи та збереження їх в форматі kml;
- виведення зображення з зовнішньої камери на агрегаті;
- віддалене керування програмою за допомогою мережі інтернет з планшета або телефона на операційних системах андроїд, віндовс;
- побудова траєкторії виходу на задану пряму або криву.